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Steuerkanäle
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Programmierbare Regelkreise
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Bewegungsregelung
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Freie Achse CANopen
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Integrierte Schnittstellen
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Nicht isolierte serielle Verbindung RJ45 Zeichenmodus, Übertragungsmodus: asynchron im Basisband, RS232C, Übertragungsmodus: 2 verdrillte, abgeschirmte Kabelpaare bei 0,3 - 19,2 kbit/s Vollduplex
Nicht isolierte serielle Verbindung RJ45 Zeichenmodus, Übertragungsmodus: asynchron im Basisband, RS485, Übertragungsmodus: 1 verdrilltes, abgeschirmtes Kabelpaar bei 0,3 - 19,2 kbit/s Halbduplex
Nicht isolierte serielle Verbindung RJ45, Master/Slave Modbus, RTU/ASCII, Übertragungsmodus: asynchron im Basisband, RS232C, Übertragungsmodus: 1 verdrilltes, abgeschirmtes Kabelpaar bei 0,3 - 19,2 kbit/s Halbduplex
Nicht isolierte serielle Verbindung RJ45, Master/Slave Modbus, RTU/ASCII, Übertragungsmodus: asynchron im Basisband, RS485, Übertragungsmodus: 1 verdrilltes, abgeschirmtes Kabelpaar bei 0,3 - 19,2 kbit/s Halbduplex
USB-Anschluss bei 12 Mbit/s
CANopen Masterbus SUB-D 9, Übertragungsmodus: 2 verdrillte, abgeschirmte Kabelpaare bei 20 kbit/s - 1 Mbit/s
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Kommunikationsmodulprozessor
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2 Ethernet-Kommunikationsmodul
4 AS-Interface-Modul
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Integrierter Kommunikationsdienst
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Netzwerkmanagement (NMT) CANopen
Process Data Object (PDO) CANopen
Service Data Object (SDO) CANopen
Spezialfunktionen (SYNC, EMCY, TIME) CANopen
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Übertragungsgeschwindigkeit
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1 Mbit/s 0…20 m 0…0,6 m
125 kbit/s 0…500 m 0…10 m
20 kbit/s 0…2500 m 0…300 m
250 kbit/s 0…250 m 0…10 m
50 kbit/s 0…1000 m 0…120 m
500 kbit/s 0…100 m 0…10 m
800 kbit/s 0…40 m 0…6 m
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Bus-Typ
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CANopen M20 DS 301 V4.02 Geräte verbunden durch Daisy-Chaining oder Abzweigverbindungen CSMA/CA
CANopen M20 DS 303-2 Geräte verbunden durch Daisy-Chaining oder Abzweigverbindungen CSMA/CA
CANopen M20 DS 405 Geräte verbunden durch Daisy-Chaining oder Abzweigverbindungen CSMA/CA
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Anzahl der Slaves
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63 CANopen
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Geräteanzahl pro Segment
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0…32 (Zeichenmodus)
0…32 (Modbus)
0…16 für <205 m (CANopen)
0…32 für <185 m (CANopen)
0…64 für <160 m (CANopen)
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Anzahl der Geräte
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2 Punkt zu Punkt Zeichenmodus
2 Punkt zu Punkt Modbus
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Bus-Länge
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0…10 m serielle Ltg nicht isoliert Zeichenmodus Segment
0…10 m serielle Ltg nicht isoliert Modbus Segment
0…1000 m serielle Leitung isoliert Zeichenmodus Segment
0…1000 m serielle Leitung isoliert Modbus Segment
0…15 m Zeichenmodus Punkt zu Punkt
0…15 m Modbus Punkt zu Punkt
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Abgriffbrücken-Länge
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<15 m serielle Ltg nicht isoliert Zeichenmodus Segment
<15 m serielle Ltg nicht isoliert Modbus Segment
<40 m serielle Leitung isoliert Zeichenmodus Segment
<40 m serielle Leitung isoliert Modbus Segment
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Anzahl der Adressen
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0…248 für Zeichenmodus
0…248 für Modbus
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Anforderungen
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1 K Datenbytes pro Anfrage Zeichenmodus
252 Datenbytes pro RTU-Anfrage Modbus
504 Datenbytes proASCII-Anfrage Modbus
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Steuerparameter
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Ein CRC je Frame (RTU) Modbus
Ein LRC je Frame (ASCII) Zeichenmodus
Ein LRC je Frame (ASCII) Modbus
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Speicherbeschreibung
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Eingelegte Speicherkarte (BMXRMS008MP) Sicherung von Programmen, Konstanten, Symbolen und Daten
Interner RAM 4096 kB
Interner RAM 256 kB Daten
Interner RAM 3584 kB Progr, Konstanten und Symbole
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Maximalgröße der Objektflächen
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256 kB nicht-lokalisierte interne Daten
32634 %Mi lokalisierte interne Bits
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Standardgröße der Objektflächen
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1024 %MWi intern Wörter lokalisierte interne Daten
256 %KWi konstant Wörter lokalisierte interne Daten
512 %Mi lokalisierte interne Bits
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Anwendungsstruktur
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Keine Hilfs-Task
1 zyklisch/periodische Master Task
1 periodische Fast Task
64 Ereignis-Tasks
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Ausführungszeit pro Anweisung
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0,12 µs boolesch
0,17 µs Wörter mit Doppellänge
0,25 µs Wörter mit Einzellänge
1,16 µs Fließkommata
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Anzahl der Anweisungen pro ms
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6,4 KInst/ms 65% boolesch + 35% fest-arithmetisch
8,1 KInst/ms 100 % boolesch
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System-Platzbedarf
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0,13 ms für Fast Task
0,7 ms für Master Task
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Leistungsaufnahme
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90 mA bei 24 V DC
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Versorgung
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Interne Stromversorgung über Modulträger
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Beschriftung
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CE
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Status-LED
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1 LED (grün) integrierte Maschine/Bus-Installation betriebsbereit (CAN RUN)
1 LED (grün) Prozessor in Betrieb (RUN)
1 LED (rot) I/O Modulfehler (I/O)
1 LED (rot) Fehler integrierte Maschine/Bus-Installation (CAN ERR)
1 LED (rot) Speicherkartenfehler (CARD ERR)
1 LED (rot) Prozessor- oder Systemfehler (ERR)
1 LED (gelb) Aktivität im Modbus (SER COM)
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Produktgewicht
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0,21 kg
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REACh-Deklaration