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Abtastdauer
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DI: 0,25 ms Digitaleingänge
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Eingangsspannung der Digitaleingänge
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24 V DC für Erfassen
24 V DC für Logik
24 V DC für Sicherheit
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Digitaler Logikeingang
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Positiv (Komplement von STO_A, Komplement von STO_B) bei Status 0: < 5 V bei Status 1: > 15 V entspricht EN/IEC 61131-2 Typ 1
Positiv (DI) bei Status 0: > 19 V bei Status 1: < 9 V entspricht EN/IEC 61131-2 Typ 1
Positiv oder negativ (DI) bei Status 0: < 5 V bei Status 1: > 15 V entspricht EN/IEC 61131-2 Typ 1
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Reaktionszeit
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<= 5 ms Komplement von STO_A, Komplement von STO_B
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Anzahl der Logikausgänge
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2
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Digitaler Ausgang
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Logik Ausgänge (DO)24 V DC
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Diskrete Ausgangsspannung
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<= 30 V DC
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Digitaler Logikausgang
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Positiv oder negativ (DO) entspricht EN/IEC 61131-2
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Prelldauer
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<= 1 ms für Komplement von STO_A, Komplement von STO_B
0,25 µs - 1,5 ms für DI
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Bremsstrom
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50 mA
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Reaktionszeit am Ausgang
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250 µs (DO) für Digitalausgänge Ausgänge
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Art des Steuersignals
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Rückführsignal vom Servomotor-Encoder
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Schutzfunktionen
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Gegen Verpolung: Eingangssignal
Gegen Kurzschlüsse: Ausgangssignale
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Sicherheitsfunktion
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Sicherheitsfunktion „Sicher abgeschaltetes Moment“ (STO), integriert
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Sicherheitslevel
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SIL 3 entspricht EN/IEC 61508
PL = e entspricht ISO 13849-1
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Kommunikationsschnittstelle
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CANmotion, integriert
CANopen DS402, integriert
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Steckertyp
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M12 für CANmotion
M12 für CANopen
RJ45 für Modbus
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Zugriffsmethode
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Slave
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Physikalische Schnittstelle
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2-Draht RS485 Multidrop für Modbus
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Übertragungsgeschwindigkeit
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9600, 19200, 38400 bps für eine Schienenlänge von 0…40 m für Modbus
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Anzahl der Adressen
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1…127 für CANopen, CANmotion
1…247 für Modbus
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Status-LED
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1 LED (rot) Spannungsversorgung des Servoverstärkers
1 LED Fehler
1 LED BETRIEB
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Elektromagnetische Verträglichkeit
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Leitungsgebundene Störungen entspricht EN 55011 Klasse A Gruppe 1
Leitungsgebundene Störungen entspricht EN 55011 Klasse A Gruppe 2
Leitungsgebundene Störungen entspricht EN/IEC 61800-3 Umgebung 2 Kategorie C3
Leitungsgebundene Störungen entspricht IEC/EN 61800-3 Kategorie C2
EMC-Störfestigkeit entspricht IEC/EN 61800-3 Umgebungen 1 und 2
EMC-Störfestigkeit Level 3 entspricht EN/IEC 61000-4-2
EMC-Störfestigkeit Level 3 entspricht EN/IEC 61000-4-3
EMC-Störfestigkeit Level 3 entspricht EN/IEC 61000-4-5
EMC-Störfestigkeit Level 4 entspricht EN/IEC 61000-4-4
Abgestrahlte Störungen entspricht EN 55011 Klasse A Gruppe 2
Abgestrahlte Störungen entspricht IEC/EN 61800-3 Kategorie C3
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Kühlungstyp
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Lüftelos mit Konvektion
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Aufstellungshöhe
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<= 1.000 m ohne Lastminderung
> 1000 - 3000 m mit Zuständen
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Betriebsposition
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Senkrecht +/- 10 Grad
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Produktgewicht
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0,636 kg
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Standards
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EN/IEC 61800-5-1
EN/IEC 61800-3
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Produktzertifizierungen
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CSA
TÜV
UL
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Beschriftung
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CE
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Schutzart (IP)
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IP65
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Vibrationsfestigkeit
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1 gn (f= 13…150 Hz) entspricht EN/IEC 60068-2-6
1,5 mm Spitze zu Spitze (f= 3…13 Hz) entspricht EN/IEC 60068-2-6
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Stoßfestigkeit
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15 gn für 11 ms entspricht EN/IEC 60028-2-27
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Verschmutzungsgrad
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2 entspricht EN/IEC 61800-5-1
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Umweltbedingungen
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Klasse 3C1 entspricht IEC 60721-3-3
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Relative Feuchte
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Klasse 3K3 (5 bis 85 %) ohne Kondensation entspricht IEC 60721-3-3
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Umgebungstemperatur bei Betrieb
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0…50 °C entspricht UL
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Umgebungstemperatur bei Lagerung
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-25…70 °C
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